TechShareは6日、国内総代理店として販売するUnitree Robotics社のホイール型電動4足歩行ロボットUnitree Go2-Wの日本国内向けの予約販売を開始したと発表した。

今回、TechShareが販売を開始するUnitree Go2-Wは、昨年9月に予約開始したUnitree Go2シリーズのホイール型の最新モデル。各脚の先端に7インチのゴムタイヤが実装され、モータ駆動のタイヤと4足歩行動作の複合的な動作で移動できるロボットで、70cmの段差乗越え能力がある高性能な小型ロボット。

Unitree Go2-Wには２種類のモデルがあり、両モデルとも2次開発ができるモデルで、標準的な2次開発モデルのUnitree Go2-W Smart、自律走行用の3D LiDAR XT-16を搭載したGo2-W Ultimateの２種類のモデルの予約販売を開始した。

＜Unitree Go2-W Smartの主な仕様＞
立脚時のサイズ ：70x43x50cm
本体重量（バッテリーを含む） ：約18kg
可搬重量 ：約3kg
自由度 ：16DOF
タイヤサイズ ：7インチ空気入りタイヤ
走行速度 ：最高約９ｋｍ/h（0 ~ 2.5m/s）
段差乗越え能力 ：最大70cm
登坂角度 ：最大35度
バッテリー駆動時間 ：1.5-3.0h
標準搭載カメラ ：HD広角カメラ（頭部）
障害物センサー ：半天球型3D LiDAR（4D LiDAR L1）
2次開発 ：サポート

Unitree Go2-Wの基本構造は、各脚３つのモータで歩行していた12自由度の4足ロボットに、ホイール駆動のためのモータ４基が追加搭載され、合計で16自由度の非常に複雑な移動ロボットとなる。Unitree Go2-Wの特徴は、最大70cmの圧倒的な段差乗越え能力と、自然と走るようにスムーズに超える段差乗越えや階段走行が最大の特徴。また、標準的なUnitree Go2の4足歩行ロボットに比べて、バッテリー駆動時間が若干短くなったり、最大積載重量が8kgから3kgになったり、性能面で若干の必要なトレードオフがあることには注意が必要。

Unitree Go2-Wシリーズの販売価格は、オープン価格の製品となるが、最も標準的なベースモデルのUnitree Go2-W Smartは、ホイール型の電動4足ロボットとしては、破格の300万円以下で購入できるモデルとなる。TechShareでは、Unitree Go2-Wのリリース記念として、2024年10月末までEarly Birdキャンペーンを実施する。下記の特別価格での予約販売する。

＜予約販売価格＞
Unitree Go2-W Smart 　265万円
Unitree Go2-W Ultimate（XT-16 3DLiDAR搭載） 325万円

尚、Unitree Go2-Wの国内出荷開始は、2024年12月頃の出荷開始を予定している。

「Unitree Go2-W」製品ページ

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