ヴイストン、台車ロボット用の ROS PC（UM590）オプション を発売
- 2023/7/28
- ものづくり
- ROS, ROS PCオプション, 台車ロボット, 研究開発用台車ロボット
ヴイストンは27日、同社製の研究開発用台車ロボットに設定されているROS PCオプションの新モデル「ROS PC（UM590）オプション」を発売すると発表した。
今回発売する「ROS PC（UM590）オプション」では、PC筐体としてMINISFORUMブランドの「Minisforum UM590」を採用した。16GBのRAMと512GBのSSDを搭載し、ROS実行環境として十分な性能を実現しています。
本オプションについては、同社から出荷される時点でROS環境および弊社製のサンプル類がセットアップ済みで、ROSの初学者でも活用が容易なものとなっている。ROSは非常に便利でパワフルな反面、環境構築は一定の手間を取られる傾向がありますが、本オプションを利用することで、台車ロボット導入後のROSによる実動作までの工程を大幅に短縮化することができる。
なお、本オプションを同社製研究開発用台車ロボットに搭載する場合、拡張機器用電源基板 VS-WRC054が別途必要となる。
【新発売品と既存製品との比較】
| ROS PC（UM590）オプション | （旧製品）ROS PC（UM350）オプション | |
| ベース筐体 | MINISFORUM UM590 | MINISFORUM UM350 |
| OS | Ubuntu 20.04 (64bit) | Ubuntu 20.04 (64bit) |
| ROS | ROS Noetic | ROS Noetic |
| CPU | AMD Ryzen™ 9 5900HX | AMD Ryzen™ 5 3550H |
| RAM | 16GB | 16GB |
| ストレージ | M.2 SSD 512GB | M.2 SSD 256GB |
| グラフィック | AMD Radeon™ Graphics | Radeon™ Vega 8 Graphics |
（※） 製品の仕様は予告なく変更となる場合があります。
「ROS PC（UM590）オプション」の価格は29万7000円（10％消費税込み）。
メガローバーVer.3.0への搭載例（LRFオプション（TG30）、拡張機器用電源基板 VS-WRC054を含む）
関連URL
関連記事
注目記事
-
2024-7-25
ロボットバンク、【追従機能付き】自律走行搬送ロボットを発表
ロボットバンクは24日、追従機能付きの自律走行搬送ロボットの販売開始を発表致した。 本製品は、… -
2024-7-25
DNP、全国の自治体が共同で利用可能な「メタバース役所」の提供を開始
大日本印刷（DNP）は24日、生活者が自治体の各種サービスをインターネット上の仮想空間・メタバースで… -
2024-7-19
人機一体、直感的な操作システム搭載人型重機が JR西日本の鉄道設備メンテナンスに導入
人機一体は17日、同社のロボット工学技術が搭載された初めての製品となる「多機能鉄道重機」が、7 月か… -
2024-7-17
順天堂大学、AIを用いた脳容積解析ソフトウェアを開発
順天堂は16日、順天堂大学保健医療学部診療放射線学科の後藤政実 先任准教授、京極伸介 教授、代田浩之… -
2024-7-12
生成AIによるオススメフォントのアドバイスサービス「DynaGPT」リリース記念キャンペーン
主に文字フォント開発、およびその関連製品の開発・販売・保守を行う、ダイナコムウェアは、生成AIによる…