知能ロボットソリューションを提供するMujinは23日、デバンニング（トラックからの荷下ろし）作業を自動化する世界最速（自社調べ）の知能デバンニングロボット「トラックボット（TruckBot）」を米国で先行発売したと発表した。

日本国内においても、年内の公開を予定している。

□ 新デバンニングロボット 「トラックボット（TruckBot）」

デバンニングは、重量物を扱う重労働に加え、夏場には高温になることもあり、過酷な作業として自動化の需要が高い工程。

デバンニング作業を自動化する「トラックボット」は、トラックやトレーラー上のコンテナから1時間あたり最大1000ケースの混載荷下ろしを実現するデバンニングロボット。

Mujinが独自に開発した、可動コンベヤ・ハンド・3Dビジョンを脳にあたる「Mujinコントローラ」で制御することで、最も効率的な経路と動作を自律的に計算し、高い生産性を維持しながらコンテナからの荷下ろしを自動化する。コンテナ内は最大15メートル奥まで到達が可能で、最大22kgのケースを扱うことができる。

すでに米国大手小売り・物流企業に納入が予定されており、日本でも国内仕様にカスタマイズした後、展開する予定だという。

□ 稼働の様子（2023年3月米国の展示会「ProMAT（プロマット）」にて）

トラックボットは、Mujin独自の高度なソフトウェア技術とハードウェア設計技術を駆使することで実現した製品。本製品の核となる3つのポイントは、以下のとおり。

1.　3Dビジョンによる高精度認識
コンテナからの荷下ろしでは、側面からケースを正確に認識する必要がある。長年のケースハンドリング自動化の経験を通して、3Dビジョン性能を進化させることで、難易度の高い環境における高精度認識を実現した。

2.　可動コンベヤとハンドの設計
倉庫・工場内で多くの自動化プロジェクトを担ってきたからこそ、ソフトウェア技術だけでなく、高いハードウェア設計技術も備えている。今回、専用の可動・可伸縮コンベヤ、コンベヤと連携する特殊ハンドを開発し、本システムを実現した。

3.　ロボット知能化ソフトウェアによる動作最適
システム全体の制御を司るMujinコントローラには、独自の「ロボット知能化ソフトウェア」が搭載されており、高精度3Dビジョンで認識した情報を基に、リアルタイムに最適な経路・動作を計算し、コンベヤやハンドを動かす。これにより、無駄のない動き、最高1000ケース/時という高い生産性を実現している。

国内でもトラックボットの公開を年内に予定している。トラックボットに関する最新情報の購読希望者は、登録フォームから登録（無料）する。

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