ヴイストン、台車ロボット用の ROS PC(UM590)オプション を発売
- 2023/7/28
- ものづくり
- ROS, ROS PCオプション, 台車ロボット, 研究開発用台車ロボット
ヴイストンは27日、同社製の研究開発用台車ロボットに設定されているROS PCオプションの新モデル「ROS PC(UM590)オプション」を発売すると発表した。
今回発売する「ROS PC(UM590)オプション」では、PC筐体としてMINISFORUMブランドの「Minisforum UM590」を採用した。16GBのRAMと512GBのSSDを搭載し、ROS実行環境として十分な性能を実現しています。
本オプションについては、同社から出荷される時点でROS環境および弊社製のサンプル類がセットアップ済みで、ROSの初学者でも活用が容易なものとなっている。ROSは非常に便利でパワフルな反面、環境構築は一定の手間を取られる傾向がありますが、本オプションを利用することで、台車ロボット導入後のROSによる実動作までの工程を大幅に短縮化することができる。
なお、本オプションを同社製研究開発用台車ロボットに搭載する場合、拡張機器用電源基板 VS-WRC054が別途必要となる。
【新発売品と既存製品との比較】
ROS PC(UM590)オプション | (旧製品)ROS PC(UM350)オプション | |
ベース筐体 | MINISFORUM UM590 | MINISFORUM UM350 |
OS | Ubuntu 20.04 (64bit) | Ubuntu 20.04 (64bit) |
ROS | ROS Noetic | ROS Noetic |
CPU | AMD Ryzen™ 9 5900HX | AMD Ryzen™ 5 3550H |
RAM | 16GB | 16GB |
ストレージ | M.2 SSD 512GB | M.2 SSD 256GB |
グラフィック | AMD Radeon™ Graphics | Radeon™ Vega 8 Graphics |
(※) 製品の仕様は予告なく変更となる場合があります。
「ROS PC(UM590)オプション」の価格は29万7000円(10%消費税込み)。