ヴイストン、台車ロボット用の ROS PC（UM590）オプション を発売
- 2023/7/28
- ものづくり
- ROS, ROS PCオプション, 台車ロボット, 研究開発用台車ロボット
ヴイストンは27日、同社製の研究開発用台車ロボットに設定されているROS PCオプションの新モデル「ROS PC（UM590）オプション」を発売すると発表した。
今回発売する「ROS PC（UM590）オプション」では、PC筐体としてMINISFORUMブランドの「Minisforum UM590」を採用した。16GBのRAMと512GBのSSDを搭載し、ROS実行環境として十分な性能を実現しています。
本オプションについては、同社から出荷される時点でROS環境および弊社製のサンプル類がセットアップ済みで、ROSの初学者でも活用が容易なものとなっている。ROSは非常に便利でパワフルな反面、環境構築は一定の手間を取られる傾向がありますが、本オプションを利用することで、台車ロボット導入後のROSによる実動作までの工程を大幅に短縮化することができる。
なお、本オプションを同社製研究開発用台車ロボットに搭載する場合、拡張機器用電源基板 VS-WRC054が別途必要となる。
【新発売品と既存製品との比較】
| ROS PC（UM590）オプション | （旧製品）ROS PC（UM350）オプション | |
| ベース筐体 | MINISFORUM UM590 | MINISFORUM UM350 |
| OS | Ubuntu 20.04 (64bit) | Ubuntu 20.04 (64bit) |
| ROS | ROS Noetic | ROS Noetic |
| CPU | AMD Ryzen™ 9 5900HX | AMD Ryzen™ 5 3550H |
| RAM | 16GB | 16GB |
| ストレージ | M.2 SSD 512GB | M.2 SSD 256GB |
| グラフィック | AMD Radeon™ Graphics | Radeon™ Vega 8 Graphics |
（※） 製品の仕様は予告なく変更となる場合があります。
「ROS PC（UM590）オプション」の価格は29万7000円（10％消費税込み）。
メガローバーVer.3.0への搭載例（LRFオプション（TG30）、拡張機器用電源基板 VS-WRC054を含む）
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